Можно ли восстановить родительские права

Подскажите, пожалуйста,как поступить в данной ситуации.
Моя мать была лишена родительских прав. Спустя 2 года она изменила свою жизнь,сейчас она ведет здоровый образ жизни, работает, ведет домашнее хозяйство. Дважды она хотела восстановить свои родительские права, но младшая дочь была против этого.обязанность по выплате алиментов полностью лежит на ней. Из-за большой разницы между з/п и алиментами у нее образовалась задолженность по алиментам и на данный момент составляет более 9 млн.бел.руб. Скажите пожалуйста, можно ли сейчас ей восстановить родительские права не смотря на то, что мы уже совершеннолетние (мне 26 лет, сестре-18) и снимут ли с нее накопившийся долг по алиментам.