Проблемы в семье. Невыносимые условия

Здравствуйте. Такая проблема: с самого детства у меня были проблемы в семье... Отец постоянно бил меня и мать,были вечные ссоры и ругань. С его стороны я вечно слышал лишь нецензурную брань в свой адрес,что он меня ненавидит,чтоб я сдох и тд и тп. О содержании и тд не было и речи. Когда он начал пить,все стало еще хуже. С Милиции его уволили... Точно так же,как и с последующих работ... Когда мать развелась,мы не смогли разменять квартиру,так как она не приватизирована. Мать уехала из этого ада ,а я остался проживать с этим человеком.сейчас у меня отработка после учебы и мне с работы просто страшно идти домой:он не работает(получает пособие с биржи труда,имеет счет в банке и собирает бутылки),постоянно занимается вымогательством денег и шантажом. Например,грозится разбить мне недавно приобретенный ноутбук,а на угрозу о том,что будет выплачивать его стоимость через суд я слышу:а он может "случайно" упасть(что мне делать в такой ситуации?).
Постоянно орет, угрожает разбить голову,сломать руки,задушить,сбросить с балкона. Кидается на меня с бешеными красными глазками...приходится держать его за руки,чтобы не мог ударить и выталкивать из комнаты.
У меня псориаз(нервное заболевание),гепатит, проблемы с сердцем... Мне запрещены нервы,врачи в первую очередь покой... Но я нахожусь в состоянии постоянного стресса...
Что делать? Есть ли возможность разменять 2-комнатную государственную квартиру,в которой прописаны 3 человека(мать не выписывалась) в судебном порядке?