Решить вопрос с самовольной постройкой

Участок находится в общей долевой собственности. Соседи снесли сарай и построили на его месте гараж, постройку не зарегистрировали, согласия у нас на постройку не спрашивали и мы им никаких разрешений на строительство и реконструкцию не давали, а сразу обратились в суд. Что может быть в этом случае и как себя вести в этой ситуации. Спасибо.