Как привлечь к ответу за клевету

У меня такая история. Есть нехороший человек, который всегда пишет разные жалобы и доносы. Вот и в этот раз, но уж совсем наглая ложь. По ее доносу в прокуратуру, была проведена проверка и есть заключение, что ни один пункт по жалобе не подтвердился. Все сплошная ложь. Дело осложняется тем, что мой родственник, на которого и было вылито столько грязи /пожилой сердечник/ после всего этого кошмара не смог оправиться и вскоре умер. Не успел он при жизни наказать за это деяние клеветника. Поэтому у меня вопрос - можем ли мы, его дети, от своего имени привлечь к ответственности за клевету? Как нужно поступить? Куда обращаться? и есть ли срок давности у такого нарушения. /прошел почти год/. И еще такой нюанс. Это жалоба было написана и подписана пятью людьми, т.е. написал один человек, а его друзья просто подписали, по непонятным причинам. Спасибо.