Выписать немовершеннолетнего ребенка из квартиры

Здравствуйте. У меня сложилась такая ситуация. Я и двое моих несовершенолетних детей прописаны у моей матери в квартире (двухкомнатная, 34 кв.м), которую она получила в 1995г по договору дарения. В квартире кроме матери, проживает еще мой брат (также прописан), его ребенок (также прописан в этой квартире), его жена ( проживает, но не прописана). В виду сложных межличностных отношения с матерью, а также большого числа людей, проживающих в этой квартире, я с несовершенолетними детьми живу у знакомых с 2008 года. Может ли моя мать ( основной квартиросъемщик) сейчас выписать меня и моих детей в связи с тем, что я там не проживаю длительное время? Спасибо