Вопрос наследства

Добрый день!
Интересует следующий момент:
отец умер-он жил в РБ,остались бабушка и дедушка(его родители)-интересует-как сейчас можно добиться того-что мы внуки их сына сможем претендовать на имущество, которое они забрали после смерти отца и имущество бабушки и дедушки.Они с нами не общаются, но я хотела бы-вместе со своими остальными братом и сестрой претендовать на наследство.На данный момент-нужна информация-чтобы был семейный юрист,который бы представлял наши интересы, и если они живы-проинформировать их -о нашем желании претендовать на имущество. Также интересует стоимость данных услуг.
Сами мы живем-в России, поэтому необходимо,чтобы был человек, который сможет правильно представлять наши интересы-как наследников второй очереди, и который отслеживал бы ситуацию с родителями отца.