Уплата таможенных пошлин на автомобиль.

Здравствуйте. Столкнулся с проблемой и решил обратиться за консультацией. И так, суть проблемы такова: автомобиль был куплен в Беларуси, затем вывезен за границу, сейчас автомобиль возвращается в Беларусь. Вопрос: требутся ли уплата таможенных платежей на автомобиль в данном случае? В каких правовых актах это прописано? Спасибо!