Сложная ситуация с переоформлением автомобиля

Доброго времени суток.Прошу квалифицированной помощи юристов в поиске лучшего выхода из ситуации.Я хотел бы обменяться с человеком автомобиль на автомобиль (1к1),хозяин моего авто умер,его жена вступила в права первоочередного наследника(и единственного).В ГАИ он оформлен на человека которого нет в живых,может ли она как хозяин авто на данный момент как движимого имущества написать договор купли продажи без нотариуса (на сколько я знаю это законно) на человека которому я автомобиль намерен передать в пользование?Может ли он потом снять с учёта и поставить на учёт на своё уже имя в гаи этот автомобиль самостоятельно?А мне в свою очередь он так же напишет договор купли продажи своего автомобиля на меня.Какие нужны документы для осуществления это сделки?Как лучше поступить,помогите пожалуйста?