Регистрация у родственников без договора найма. Возможно ли?

Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации.
В 2011 году я закончила минский вуз (училась платно), 5 лет учебы имела временную регистрацию по адресу общежития, т.к. я иногородняя. После получения диплома осталась работать в Минске, зарегистрировалась у своих родственников в Боровлянах, где и живу в настоящее время. В их частном доме (кроме меня) проживают и зарегистрированы: моя бабушка, тетя (дочь бабушки и сестра моей матери), ее муж, т.е. мой дядя, который является владельцем дома, а также их дочь. При оформлении в Боровлянском сельсовете сказали, что регистрация возможна только при заключении договора найма. Я оформлялась в спешке и не имела времени разбираться, в итоге договор был заключен. С тех пор мои родственники обязаны выплачивать налог за сдачу внаем помещения, который, по сути, взят из воздуха, т.к. я не плачу своим родным за проживание и, соответственно, они не имеют источника доп. дохода. Мои вопросы в следующем:
1. Я так понимаю, что заключение договора найма всегда предполагает налоговые обязательства. В таком случае, неужели нельзя оформить эти отношения иначе, ведь я родственница (внучка, племянница) и ничего не плачу за жилье? возможно ли заключение договора безвозмездного пользования жильем или чего-то подобного?
2.Догадываюсь, что многое определят степень родства. Но родства с кем? С любым из прописанных или только с владельцем? Так, моя бабушка не является родственницей владельцу дома (отношения «тесть-теща»), но зарегистрирована ( на то время прописана) без договора найма..