перерегистрация несовершеннолетнего

Добрый вечер! У меня такой вопрос: Дело в том что я разведен уже 7 лет, от брака есть ребенок 8 лет, ребенок имеет регистрацию по месту моей прописки то есть у моих родителей, они же являются собственниками этой жилплощади. Дошел вопрос перерегистрировать ребенка по месту прописки ее матери(бывшей жены), которая в свою очередь согласия не дает. При расторжении брака проживание определили с матерью.Как можно решить этот вопрос? Так же мне нужно уехать работать в другой город на постоянное место жительства, но регистрацию мне не разрешают так как несовершеннолетний ребенок должен передвигаться по месту новой регистрации со мною. Что делать? Как выписать к матери? За ранее благодарен!