Увольнение из армии

Выписка из статьи 59 Закона Республики Беларусь "О воинской обязанности и воинской службе":
«с необходимостью постоянного ухода за отцом, матерью, женой (мужем), родными братом или сестрой, дедом, бабкой или усыновителями, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением врачебно-консультационной (медико-реабилитационной экспертной) комиссии в постороннем постоянном уходе (помощи, надзоре) либо являющимися инвалидами І или ІІ группы, или лицами, достигшими пенсионного возраста, либо лицами, не достигшими 18-летнего возраста, при отсутствии других лиц, обязанных в соответствии с законодательством Республики Беларусь содержать указанных граждан;»
Вопрос: Какие лица в соответствии с законодательством Республики Беларусь обязаны ухаживать за дедом инвалидом II группы? И в каком законе это прописано?