Как зарегистрироваться в собственной квартире

Через договор купли-продажи приобрела квартиру у собственника, прописанного с совершеннолетним ребенком (я купила у них, они у меня). Сделка оформлялась при посредничестве агенства недвижимости, где в договоре о намерениях был пункт о снятии с учета и залоге. Залога не оставили. Получили на руки все документы, заплатили агенству, переехали каждый в свою квартиру. А теперь для регистрации необходимо одновременное присутствие всех участников сделки. Бывшие владельцы на звонки не отвечают, агенство отмахивается. Что делать. Только суд или возможны варианты.