Можно ли установить определенное время встреч ребенка с отцом?

С отцом ребенка я разведена, ребенок (4 года)проживает со мной. Когда он забирает ребенка, то никогда не занимается им сам, а отвозит своим родителям, точнее он для родителей его и берет. Кроме того, не считает, что нужно обговаривать время, когда он привезет его обратно. Скажем, я звоню ему узнать, когда он привезет сына, его ответ "я где-то там с друзьями, на даче и т.д., когда родители привезут, тогда и привезут". С родителями его также сложно о чем-то договориться. Меня интересует, можно ли установить определенное время встреч "от сих до сих", какой-то день недели как для отца ребенка, так и для родителей отца. И куда для этого обращаться?