Можно ли купить часть земельного участка у соседей без дома? как это оформить?

у меня есть земельный участок с жилым домом. Дом мы построили частично на участке соседей из-иза колекторной трубы, которая проходит через весь наш участок. измененные границы уже зарегистрированы. Наши соседи свой участок, примыкающий к нашему дому уже давно не использует, он порос бурьяном. Мы бы хотели выкупить часть их земельного участка, который примыкает к нашему дому. Можно ли так сделасть, если соседи согласны? Т.е. меня интересует, возможно ли это юридически оформить без проблем?