Какие есть легальные способы взыскания задолженности по оплате труда, если трудовые отношения не оформлялись договором.

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, каким образом можно с человека взыскать долг за выполненную работу, если эта самая работа не оформлялась договором, все было на "честном слове". Заказы (перевод) присылались по электронной почте, иногда связь велась через смс, и то и другое, думаю, можно связать с заказчиком. Если на основании этого можно обратиться в суд, то чем это грозит мне (здесь как минимум уклонение от уплаты налогов и, наверно, незаконная деятельность) и чем это грозит заказчику? Заказчик является юрлицом