Как правильно юр. лицу отправлять товары почтой?

Подскажите пожалуйста механизм (или ссылку на документы) отправки товаров наложеным платежом (или авансовым) от фирмы покупателю с поступлением денег на расчетный счет продавца.
Хотелось бы отправлять не только по РБ, но и по странам СНГ. Есть ли какие-либо различия?
Спасибо.