как договориться со страховой компанией

Брат продал машину, оформленную на маму по ксерокопии паспорта (снял с учета). Покупатель приехал поздно вечером и сказал, что машину поставит на учет через пару дней (в МРЭО выходные). Есть договор купли-продажи, но написанный вручную и не заверенный нотариально. По прошествии полугода приходит бумага из страховой компании, что проданная нами машина попала в ДТП. Виноват водитель, управлявший этой машиной. Машина на учет не поставлена, страховки нет. Теперь эта страховая компания требует с мамы возмещения выплат по страховке пострадавшего. Сумма огромная. Судебный исполнитель пришел, описал имущество, хотя суда не было. Человек, купивший нашу машину, согласен компенсировать страховой компании затраты. Он не совсем согласен с суммой. Как нам быть? Помогите, пожалуйста..........