Исковое заявление о взыскании пени и процентов

Будьте добры, подскажите, у нас имеется на руках решение хоз. суда вынесенное уже полгода назад по которому в нашу пользу ответчик должен уплатить основной долг, пеню и проценты за пользование денежными средствами. Однако, по сей день со стороны ответчика не предпринималось никаких действий хотя бы к частичному погашению долга. Имеем ли мы законное право, обратиться снова в хоз. суд с иском о взыскании пени и процентов за пользование чужими денежными средствами пересчитанными с момента вынесения решения суда и на момент предъявления нынешнего иска? Необходимо ли уплачивать гос. пошлину, и какую сумму она составит? И обязательно ли в этом случае составление и отправка ответчику досудебного напоминания (претензии)?