Собираюсь продать квартиру, в которой прописана родственница.

В судебном порядке, но, если со стороны родственницы нет никаких нарушений, это сделать практически невозможно. Попробовать договориться, иначе весь процесс займет длительный срок, и результат может быть не в вашу пользу.