Могут ли принудительно забрать ребёнка

Здравствуйте.
По причине того, что мой бывший муж не участвовал в воспитании дочери 2004 г.р. я подала на него в суд на лишение родительских прав. На суде он сделал меня виноватой, хотя я ему никаких препятствий не чинила. В итоге суд присудил забирать девочку два раза в месяц по выходным к себе домой с 10.00 до 18.00. После решения суда его не было 2 месяца. Потом он написал на меня жалобу, что я не открываю ему двери. Потом он пришел с судебным исполнителем. Девочка к нему не пошла, т.к. не знает его как отца. Моя дочь отцом называет моего теперешнего мужа, т.к. он воспитывает ее с 2-х лет. А биологического отца она воспринимает как какого-то дядю, который раз в месяц после суда стал конфеты в садик приносить. Составлялись акты встречи судебным исполнителем, в которых отмечалось, что девочка отказывается идти. Так было уже три раза. Я тоже писала в суд жалобы о приостановке судебного решения, т.к. для ребенка это сильный стресс. Приглашалась психолог из садика, которая подтверждала это. Я ходила в суд на днях и судья, которая вела процесс по лишению родительских прав сказала при мне судебному исполнителю, чтобы он в эти выходные брал милицию и в ЛЮБОМ случае забирали ребенка для передачи её биологическому отцу. Скажите, имеют ли право так делать, еси ребёнок сам отказывается идти?