на меня составили протакол по ст. 17,4 КоАП РБ

Мы с друзьями выпивали пиво в парковой зоне с нами были несовершеннолетние по 17 лет. Взрослые пили пиво а несовершеннолетние йогурт. После того к нам подошло 2 сотрудников милиции в гражданской форме и попросили проехать с ними на их же личном автомобиле в опорный пункт.
С диалога этих сотрудников я понял, что они были не при исполнении.
После опорного нас повезли в другое отделение в котором нас разделили на 2 группы до 18 и старше и отвели в разные комнаты. На нас кому было 18 составили протокол по ст. 17,4 , а кому не было 18 тем ст. 17,3 при этом в протокол написали, что они распивали пиво с взрослыми.
Но на освидетельствование никого не возили
Законно ли?