Необходимо ли согласие бывшего супруга на регистрацию матери бывшей супруги в квартире, нажитой в период брака?

Бывший супруг отказывается дать согласие на регистрацию престарелой матери своей бывшей супруги в квартире, которая была нажита ими в период брака. После развода раздел имущества (в т.ч. квартиры) между супругами не производился, квартира на момент развода находилась в их общей совместной собственности, бывшие супруги являются в настоящее время сособственниками данной квартиры. В квартире зарегистрирован бывший супруг, его бывшая жена и их двое совершеннолетних детей.
Возможно ли прописать родственника бывшей супруги без согласия ее бывшего мужа?
Если нет, то возможно ли это сделать в судебном порядке?
Какими нормативно-правовыми актами регулируются вопросы, касающиеся прописки родственников нанимателя и членов его семьи?
Спасибо.