Можно ли переписать очередь на улучшение жилищных условий на маму?

Переписать нельзя. Очередь можно либо объединить, либо разъединить.
По письменному заявлению граждан, состоящих на учете нуждающихся в улучшении жилищных условий в местном исполнительном и распорядительном органе, государственном органе, другой организации по месту работы (службы), производится:

• объединение очереди членов семьи, состоящих отдельно на учете нуждающихся в улучшении жилищных условий, по более ранней дате принятия на учет одного из них;
• разделение очереди членов семьи (бывших членов семьи).