Как оформить попечительство над ребенком Украины, родителей которого лишили прав.

Как оформить попечительство над ребенком Украины, родителей которого лишили прав? Их 4, и мы хотим забрать их в Белоруссию. Мы являемся гражданами РБ. Мы не знаем как оформлять и как все нужно делать если этот ребенок не имеет бел. гр. Ведь у детей нет даже паспортов чтоб их вывезти. Очень бы хотелось узнать в какие можно обратится инстанции, или где можно получить точную информацию.
Заранее спасибо.