доверенность ИП

По общему правилу, для действительности доверенности достаточно, чтобы она была облечена в простую письменную форму, то есть печати вполне достаточно. При этом не обязательно составление отдельного документа, обозначенного как доверенность.
Доверенность может иметь форму письма, телеграммы, телетайпограммы, факса, части договора (например, части договора поручения, экспедиции) и т.п. Главное, чтобы в документе содержались все реквизиты, необходимые для доверенности, в частности, место и дата выдачи, фамилии, имена, отчества (полное наименование юридического лица), место жительства (место нахождения юридического лица) представителя и представляемого, содержание полномочий представителя, срок действия доверенности и др. В надлежащих случаях указывается также занимаемая должность.
НО!!! в случаях, прямо указанных в законе, к форме доверенности предъявляются повышенные требования. Так, согласно п. 2 ст. 186 ГК доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, должна быть нотариально удостоверена.

Если будут подписываться договора, которые подлежат нотариальному удостоверению, значит, и доверенность должна быть удостоверена нотариально. О каких договорах идет речь, от этого все зависит.
Сам Гражданский кодекс прямо указывает на необходимость заключения в нотариальной форме, в частности, договора о залоге имущества или прав на имущество в обеспечение обязательств по договору, который должен быть нотариально удостоверен (п. 2 ст. 320 ГК), соглашения залогодержателя с залогодателем о возможности обращения взыскания на заложенное имущество без обращения в суд (ч. вторая п. 1 ст. 330 ГК), соглашения об уступке требования или переводе долга по договору, совершенному в нотариальной форме (п. 1 ст. 360 ГК и п. 2 ст. 362 ГК), договора ренты (ст. 555 ГК).
Нотариальное удостоверение сделок обязательно в случаях:

• указанных в законодательных актах (перечислены выше);
• предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по законодательству для сделок данного вида эта форма не требовалась.