Договор безвозмездного пользования жилым помощением

Здравствуйте уважаемые юристы! У меня к вам один вопрос, могу ли я заключить договор безвозмездного пользования жилым помощением в квартире с нескольками собственниками (долевая собственность) при этом не спрашивая согласия других собственников? Я являюсь собственником 1/2 части этой квартиры (2 комнат), не проживаю в них и хотела-бы по договору безвозмездного пользования передать их для того, что-бы они были под присмотром. Плачу исправно коммунальные услуги за комнаты, там не нахожусь долгое время, так как проживаю на данный момент в Германии и так думаю, что другие собственники открывают мои комнаты (которые закрыты на замок) и лазят в окно и пользуются ими в мое отсутствие. Могу приехать только один раз в год и проверить свое жилье. Нужно ли регистрировать договор безвозмездного пользования в райисполкоме? Благодарю вас за проявленное внимание и за обратный ответ. Алла.